Причината, поради която серво моторът на стъпковия двигател се демагнетизира, когато се разглоби

Причината, поради която серво моторът на стъпковия двигател се демагнетизира, когато се разглоби

 

„Защо моят серво или стъпков двигател има нисък въртящ момент?“ Това е може би най-честият въпрос, задаван от сервизи за серво мотори "A-1" и обикновено отговорът е прост - ниска магнетичност.

 

Най-общо казано, ниският въртящ момент е пряк резултат от ниската сила на магнитното поле. Серво моторите и стъпковите двигатели използват много силни постоянни магнити за генериране на въртящ момент. Ако магнитите на двигателя не са напълно магнетизирани, двигателят няма да може да генерира достатъчен въртящ момент.

Така нареченият "постоянен" магнит е до известна степен подвеждащ. За да генерира двигател достатъчен въртящ момент, магнитите трябва да са наситени. Въпреки че магнетизмът на постоянния магнит е „постоянен“, неговата сила на магнитното поле не е непременно такава. Всъщност има много начини за намаляване на силата на магнитното поле, това е само въпрос на време. Без значение колко ниска е силата на полето, в крайна сметка ще забележите, когато забележите предупредителните знаци и сте принудени да отстраните проблема или да изхвърлите двигателя.

 

И така, как магнитът се демагнетизира? Двете най-големи причини са претоварването и разглобяването на двигателя.

 

Първо, всеки път, когато моторът бъде премахнат, съществува голям риск от демагнетизиране на магнитите, което ще намали въртящия момент на двигателя. В зависимост от типа на двигателя намаляването на магнитното поле варира и може дори да не се забележи. При някои двигатели веднага се забелязва. Всъщност разглобяването на стъпков двигател обикновено намалява магнитното поле на магнитите до такава степен, че двигателят е безполезен, освен ако не е правилно магнетизиран. За някои серво мотори намаляването на полето има само малък ефект и задвижването или контролерът ще покаже грешка, когато демагнетизираният мотор достигне пълно натоварване.

 

Второ, претоварването също може да причини демагнетизация. Това може да бъде причинено от много фактори: прекомерни скорости на подаване, сривове, проблеми с механичните връзки, неправилни настройки на параметрите и много други електрически или механични проблеми.

 

Резултатът от претоварването на двигателя е прекомерен ток. Прекомерният ток ще демагнетизира магнитите на двигателя. За да влошат нещата, отнема само кратко време, за да се демагнетизира високият ток, в някои случаи по-малко от секунда.

 

Типична ситуация: Устройство преминава през краен превключвател и се срива до спиране, причинявайки моментен свръхток, който може частично да демагнетизира двигателя. Демагнетизираният двигател изисква малко по-висок ток, за да продължи да работи правилно. Драйверът осигурява този допълнителен ток. Въпреки това, повече ток се равнява на повече топлина. Топлината допълнително влошава магнетизма. Процесът продължава да се влошава, тъй като магнитите падат: повече топлина=по-малко магнити=по-малко въртящ момент=повече ток, за да поддържат нещата=повече топлина, разбирате ли? Този процес продължава, докато устройството достигне максималната граница на тока и алармите, или двигателят не успее да ускори, или двигателят изгори и т.н. Лесно е да се види колко време е необходимо, за да се случи това. По времето, когато моторът „се повреди“ напълно, първоначалният срив/претоварване обикновено се забравя. (Докато параметрите на стъпковия двигател са зададени правилно, той обикновено няма да бъде претоварен и няма да генерира голям ток, когато се срине, което е по-добре от серво мотора)

 

И така, какво е решението? Първо, избягвайте претоварването на сервомотора и обръщайте специално внимание на ежедневните си изисквания към системата. Може да успеете да натоварите машината си и да увеличите производствената скорост, но високата скорост идва и с цената на износване на двигателя. Второ, следете за евентуални проблеми с механичната връзка и поддържайте машината според препоръчания от производителя график за поддръжка. И накрая, моля, проверете параметрите на устройството. Не ограничавайте твърде високо максималния ток. Ще намерите други ограничаващи параметри, свързани с тока, проверете тези параметри, за да се уверите, че са подходящи за вашия двигател. В много случаи това ще предотврати повреда на двигателя и значително ще удължи живота му.

 

След като двигателят бъде демагнетизиран, единственият начин за възстановяване на двигателя е да се възстанови двигателят, което трябва да включва повторно намагнитване на двигателя от опитен и специализиран сервиз.